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長江3號雙目立體視覺相機

1. 感知功能

• 同時輸出左/右圖像及高精度的視覺點云數據

• 輸出環境光照場景

• 標配6軸IMU，產品端已完成圖像與IMU數據的同步

• 支持輸出障礙物檢測數據（需定制）

• 支持外接GPS

2. 預警功能（需定制）      

• 前車碰撞警告（FCW)

• 車道偏離預警（LDW)

• 車距檢測（HMW)

3. 技術優勢

    立體視覺：

    長江 3 號是一款能夠同時提供三維點云和二維平面圖像的傳感器，擁有極高的性價比且集成成本低。

    稠密點云，信息更豐富：

    與低線束 Lidar 相比，長江 3 號可實時輸出高密度、高精度的深度圖，數據可用于檢測各類小障礙物和地圖繪制，可做為Lidar的冗余傳感器。

    RGB-D 數據，助力你的想象：

    可實時輸出左相機和右相機的彩色圖像及與每幀圖像對應且對齊的深度圖，無需加裝單目相機，無需多傳感器聯合標定，即可展開各類上層應用的開發 。

    24 小時高品質成像：

    優質的圖像數據是視覺傳感器工作的根基。長江3號專業的相機調校可確保其在全天各時段、各場景下，均能輸出高質量圖像數據，保證開發者可以基于高質量的圖像數據做上層開發。

    車規級立體相機：

    長江 3 號搭載的立體相機，在長期高低溫、振動后，左/右相機間仍能保持良好的一致性，避免因結構問題造成點云數據失效。同時，相機可滿足國家標準及國際標準的車規要求（安裝位置為駕駛艙內前擋風玻璃處，部分實驗需要配合三防外殼）。

4. 長江3號和長江5號的區別：

    長江3號外殼材質為鋁合金，且通過了車規。

    長江5號外殼材質為PC+ABS。